Files
approx
bytemuck
convert_case
cv_core
derive_more
either
eyre
homography
indenter
itertools
combinations.rscombinations_with_replacement.rsconcat_impl.rscons_tuples_impl.rsdiff.rsduplicates_impl.rseither_or_both.rsexactly_one_err.rsflatten_ok.rsformat.rsfree.rsgroup_map.rsgroupbylazy.rsgrouping_map.rsimpl_macros.rsintersperse.rsk_smallest.rskmerge_impl.rslazy_buffer.rslib.rsmerge_join.rsminmax.rsmultipeek_impl.rspad_tail.rspeek_nth.rspeeking_take_while.rspermutations.rspowerset.rsprocess_results_impl.rsput_back_n_impl.rsrciter_impl.rsrepeatn.rssize_hint.rssources.rstee.rstuple_impl.rsunique_impl.rswith_position.rszip_eq_impl.rszip_longest.rsziptuple.rs
libm
math
acos.rsacosf.rsacosh.rsacoshf.rsasin.rsasinf.rsasinh.rsasinhf.rsatan.rsatan2.rsatan2f.rsatanf.rsatanh.rsatanhf.rscbrt.rscbrtf.rsceil.rsceilf.rscopysign.rscopysignf.rscos.rscosf.rscosh.rscoshf.rserf.rserff.rsexp.rsexp10.rsexp10f.rsexp2.rsexp2f.rsexpf.rsexpm1.rsexpm1f.rsexpo2.rsfabs.rsfabsf.rsfdim.rsfdimf.rsfenv.rsfloor.rsfloorf.rsfma.rsfmaf.rsfmax.rsfmaxf.rsfmin.rsfminf.rsfmod.rsfmodf.rsfrexp.rsfrexpf.rshypot.rshypotf.rsilogb.rsilogbf.rsj0.rsj0f.rsj1.rsj1f.rsjn.rsjnf.rsk_cos.rsk_cosf.rsk_expo2.rsk_expo2f.rsk_sin.rsk_sinf.rsk_tan.rsk_tanf.rsldexp.rsldexpf.rslgamma.rslgamma_r.rslgammaf.rslgammaf_r.rslog.rslog10.rslog10f.rslog1p.rslog1pf.rslog2.rslog2f.rslogf.rsmod.rsmodf.rsmodff.rsnextafter.rsnextafterf.rspow.rspowf.rsrem_pio2.rsrem_pio2_large.rsrem_pio2f.rsremainder.rsremainderf.rsremquo.rsremquof.rsround.rsroundf.rsscalbn.rsscalbnf.rssin.rssincos.rssincosf.rssinf.rssinh.rssinhf.rssqrt.rssqrtf.rstan.rstanf.rstanh.rstanhf.rstgamma.rstgammaf.rstrunc.rstruncf.rs
matrixmultiply
nalgebra
base
alias.rsalias_slice.rsallocator.rsarray_storage.rsblas.rsblas_uninit.rscg.rscomponentwise.rsconstraint.rsconstruction.rsconstruction_slice.rsconversion.rscoordinates.rsdefault_allocator.rsdimension.rsedition.rshelper.rsindexing.rsinterpolation.rsiter.rsmatrix.rsmatrix_simba.rsmatrix_slice.rsmin_max.rsmod.rsnorm.rsops.rsproperties.rsscalar.rsstatistics.rsstorage.rsswizzle.rsuninit.rsunit.rsvec_storage.rs
geometry
abstract_rotation.rsdual_quaternion.rsdual_quaternion_construction.rsdual_quaternion_conversion.rsdual_quaternion_ops.rsisometry.rsisometry_alias.rsisometry_construction.rsisometry_conversion.rsisometry_interpolation.rsisometry_ops.rsisometry_simba.rsmod.rsop_macros.rsorthographic.rsperspective.rspoint.rspoint_alias.rspoint_construction.rspoint_conversion.rspoint_coordinates.rspoint_ops.rspoint_simba.rsquaternion.rsquaternion_construction.rsquaternion_conversion.rsquaternion_coordinates.rsquaternion_ops.rsquaternion_simba.rsreflection.rsreflection_alias.rsrotation.rsrotation_alias.rsrotation_construction.rsrotation_conversion.rsrotation_interpolation.rsrotation_ops.rsrotation_simba.rsrotation_specialization.rsscale.rsscale_alias.rsscale_construction.rsscale_conversion.rsscale_coordinates.rsscale_ops.rsscale_simba.rssimilarity.rssimilarity_alias.rssimilarity_construction.rssimilarity_conversion.rssimilarity_ops.rssimilarity_simba.rsswizzle.rstransform.rstransform_alias.rstransform_construction.rstransform_conversion.rstransform_ops.rstransform_simba.rstranslation.rstranslation_alias.rstranslation_construction.rstranslation_conversion.rstranslation_coordinates.rstranslation_ops.rstranslation_simba.rsunit_complex.rsunit_complex_construction.rsunit_complex_conversion.rsunit_complex_ops.rsunit_complex_simba.rs
linalg
third_party
nalgebra_macros
num_complex
num_integer
num_rational
num_traits
once_cell
proc_macro2
quote
rawpointer
safe_arch
sample_consensus
simba
scalar
simd
syn
attr.rsawait.rsbigint.rsbuffer.rscustom_keyword.rscustom_punctuation.rsdata.rsderive.rsdiscouraged.rserror.rsexport.rsexpr.rsext.rsfile.rsgenerics.rsgroup.rsident.rsitem.rslib.rslifetime.rslit.rslookahead.rsmac.rsmacros.rsop.rsparse.rsparse_macro_input.rsparse_quote.rspat.rspath.rsprint.rspunctuated.rsreserved.rssealed.rsspan.rsspanned.rsstmt.rsthread.rstoken.rstt.rsty.rsverbatim.rswhitespace.rs
typenum
unicode_xid
wide
>
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
use super::{log1pf, logf, sqrtf};
const LN2: f32 = 0.693147180559945309417232121458176568;
/// Inverse hyperbolic cosine (f32)
///
/// Calculates the inverse hyperbolic cosine of `x`.
/// Is defined as `log(x + sqrt(x*x-1))`.
/// `x` must be a number greater than or equal to 1.
pub fn acoshf(x: f32) -> f32 {
let u = x.to_bits();
let a = u & 0x7fffffff;
if a < 0x3f800000 + (1 << 23) {
/* |x| < 2, invalid if x < 1 or nan */
/* up to 2ulp error in [1,1.125] */
return log1pf(x - 1.0 + sqrtf((x - 1.0) * (x - 1.0) + 2.0 * (x - 1.0)));
}
if a < 0x3f800000 + (12 << 23) {
/* |x| < 0x1p12 */
return logf(2.0 * x - 1.0 / (x + sqrtf(x * x - 1.0)));
}
/* x >= 0x1p12 */
return logf(x) + LN2;
}